信捷电气获得发明专利授权:“一种激光视觉引导机器人自动焊接手眼标定方法”
作者:小微 发表于:2026年03月28日 浏览量:61419

信捷电气获得发明专利授权:“一种激光视觉引导机器人自动焊接手眼标定方法”
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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示信捷电气(603416)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种激光视觉引导机器人自动焊接手眼标定方法”,专利申请号为CN202210417510.3,授权日为2026年3月27日。

专利摘要:本发明涉及视觉机器人自动焊接技术领域,具体是一种激光视觉引导机器人自动焊接手眼标定方法,包括步骤(1)设计一个带有三个标定点的三维标定板,确定焊接模型;步骤(2)根据所述标定点及所述焊接模型,进行标定板坐标系与机械手基坐标系之间的变换矩阵的标定;步骤(3)移动机械手通过线激光传感器采集投射到所述三维标定板上的线激光标定线,得到标定特征点,完成手眼标定。本方法操作简单,标定精度较高,适合现场快速标定,完全满足自动引导焊接的精度需求。

今年以来信捷电气新获得专利授权10个,较去年同期减少了37.5%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了8474.89万元,同比增10.89%。

通过天眼查大数据分析,无锡信捷电气股份有限公司共对外投资了15家企业,参与招投标项目133次;财产线索方面有商标信息150条,专利信息470条,著作权信息59条;此外企业还拥有行政许可55个。

数据来源:天眼查APP

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