图片来源于网络，如有侵权，请联系删除

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长城汽车（601633）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆”，专利申请号为CN202211215303.6，授权日为2026年2月13日。

专利摘要：本申请提供一种车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆；该方法包括：基于获取的多个灰度图中的每一个，确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图，并确定重叠部分；对每个重叠部分，根据各个像素的灰度值构建灰度直方图，通过计算灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值，基于第一局部最大值和第二局部最大值将重叠部分转换为二值图；对二值图进行多边形检测，确定出一个符合预设超参数的四边形；利用四边形的多个顶点，以及其他灰度图的同一重叠部分中的另一四边形的多个顶点，确定该灰度图和其他灰度图之间的单应矩阵，并将单应矩阵作为联合标定结果以对车辆进行标定。

今年以来长城汽车新获得专利授权191个，较去年同期减少了44.8%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了42.39亿元，同比增1.12%。

通过天眼查大数据分析，长城汽车股份有限公司共对外投资了75家企业，参与招投标项目2976次；财产线索方面有商标信息6879条，专利信息26732条，著作权信息197条；此外企业还拥有行政许可640个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由AI算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。